英偉達(dá)在NeurIPS人工智能大會(huì)上宣布推出Alpamayo-R1，這是一款面向自動(dòng)駕駛研究的開(kāi)源推理型視覺(jué)語(yǔ)言模型。Alpamayo-R1是業(yè)界首個(gè)專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型，能夠同時(shí)處理文本與圖像信息，使車(chē)輛能夠“看見(jiàn)”周?chē)h(huán)境，并基于所感知的內(nèi)容做出決策。該模型基于英偉達(dá)此前推出的Cosmos-Reason推理模型構(gòu)建，后者具備在響應(yīng)前對(duì)決策進(jìn)行邏輯推演的能力。
英偉達(dá)強(qiáng)調(diào)，Alpamayo-R1這類(lèi)技術(shù)對(duì)于致力于實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的企業(yè)至關(guān)重要。L4級(jí)自動(dòng)駕駛指在特定區(qū)域和限定條件下實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。英偉達(dá)希望，此類(lèi)具備推理能力的模型能賦予自動(dòng)駕駛車(chē)輛類(lèi)似人類(lèi)的“常識(shí)”，從而更妥善地應(yīng)對(duì)復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景中的細(xì)微決策。目前，Alpamayo-R1已在GitHub和HuggingFace平臺(tái)開(kāi)源發(fā)布，同時(shí)英偉達(dá)還推出了名為“CosmosCookbook”的全套開(kāi)發(fā)資源包，包含分步指南、推理工具及訓(xùn)練后工作流，以幫助開(kāi)發(fā)者更高效地使用和訓(xùn)練Cosmos系列模型。
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