小米集團(tuán)宣布正式發(fā)布并全面開源其具身大模型MiMo-Embodied。該模型是業(yè)界首個成功打通自動駕駛與具身智能的跨域具身基座模型，實現(xiàn)了兩大領(lǐng)域任務(wù)的統(tǒng)一建模，標(biāo)志著通用具身智能研究的重要進(jìn)展。MiMo-Embodied具備三大核心技術(shù)亮點：跨域能力覆蓋、雙向協(xié)同賦能和全鏈優(yōu)化可靠，同步支持具身智能和自動駕駛的關(guān)鍵任務(wù)，驗證了室內(nèi)交互與道路決策的知識轉(zhuǎn)移協(xié)同效應(yīng)，并采用多階段訓(xùn)練策略提升模型的部署可靠性。
在涵蓋感知、決策與規(guī)劃的29項核心基準(zhǔn)測試中，MiMo-Embodied確立了性能新標(biāo)桿，全面優(yōu)于現(xiàn)有的開源、閉源及專用模型。在具身智能領(lǐng)域，MiMo-Embodied在17個基準(zhǔn)測試上取得SOTA成績，重新定義了任務(wù)規(guī)劃、可供性預(yù)測及空間理解的能力邊界。在自動駕駛領(lǐng)域，該模型在12個基準(zhǔn)測試上表現(xiàn)卓越，實現(xiàn)了環(huán)境感知、狀態(tài)預(yù)測與駕駛規(guī)劃的全鏈路性能突破。此外，在通用視覺語言領(lǐng)域，MiMo-Embodied也展現(xiàn)了卓越的泛化性。模型與代碼現(xiàn)已開源，可通過相關(guān)鏈接訪問。此外，小米創(chuàng)辦人、董事長兼 CEO 雷軍在微博發(fā)文稱小米組合輔助駕駛系統(tǒng)第 4 版“HAD 增強(qiáng)版”這幾天就會推送。
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